Galeri Sejarah Alam ditubuhkan atas inisiatif untuk memberi pendedahan kepada masyarakat tentang sejarah alam semula jadi yang terdapat di Malaysia dan kepentingannya supaya dapat menerapkan sifat konservatif dan menghargai kepentingan alam semula jadi. Galeri ini memberikan pendedahan tentang biodiversiti seperti pembentukan batu dan juga jenis batuan, dan kepelbagaian spesis flora dan fauna yang terdapat di Malaysia.